智能硬件的设备告警消息如何使用订阅消息？

咨询下大家，目前如何使用订阅消息实现摄像头、传感器等告警信息长期下发。例如家庭水浸报警、检测到有陌生人移动、门铃有人呼叫等。

所属行业是：智能硬件