在用户未打开过公众号网页的情况下，如何判断用户是否已关注公众号？

搜索了很多文章，说到如何判断用户是否已关注特定公众号，都是要先取得该用户在公众号下的OpenId，再通过接口调用判断。

但是如何获取该用户在公众号下的OpenId呢？官方文档的介绍是通过公众号网页授权获取，但是并不是每个公众号每个用户都需要访问一个网页的，我们现在的公众号就是并没有网页、文章，更没有网页授权，只想单纯的获知用户是否已关注公众号（服务号）而已，理论上应该存在通过unionId判断是否已关注公众号的，但找半天没找到，非常费解，难道是因为官方认为获知用户是否已关注公众号，也属于用户隐私，一定要经过一个网页授权的过程才行？