已认证的公众号，在菜单栏如何直接跳转到另一个认证的公众号？

不能直接打开另一个公众号。

你可以将另一个公众号的二维码图片作为发送内容，用户点击菜单，直接回一个公众号二维码图片。

或者将另一个公众号的介绍页链接，作为菜单跳转链接。