小程序与订阅号关联能推送消息吗？

小程序需要推送消息，自带的推送消息每次都要授权才能推送一条消息，以至于收到消息不及时，之前有做过小程序跟服务号关联的消息，这次客户公众号是订阅号，想问一下小程序跟订阅号关联在一起了可以推送消息吗