https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/navigate/wx.navigateToMiniProgram.html

需要用户触发跳转

从 2.3.0 版本开始，若用户未点击小程序页面任意位置，则开发者将无法调用此接口自动跳转至其他小程序。

需要用户确认跳转

从 2.3.0 版本开始，在跳转至其他小程序前，将统一增加弹窗，询问是否跳转，用户确认后才可以跳转其他小程序。如果用户点击取消，则回调 fail cancel。