现在有三种方式：

1.生成urlscheme链接（支持微信环境和非微信环境，唤起小程序）文档地址：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api-backend/open-api/url-scheme/urlscheme.generate.html

2.生成urllink链接（支持微信环境和非微信环境，唤起小程序）文档地址：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api-backend/open-api/url-link/urllink.generate.html

3.使用开发标签<wx-open-launch-weapp>（支持微信环境，唤起小程序）文档地址：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/OA_Web_Apps/Wechat_Open_Tag.html

附上标签开发注意事项：https://developers.weixin.qq.com/community/develop/article/doc/000c00b4490678f528baf2cf756413