已经配置了合法域名，怎么还提示域名不合法呢？

有可能是数据没同步过来，开发者工具里点一下右上角的“详情” → 项目设置 → 右侧的刷新按钮，然后看下域名信息里有没有你设置过的域名。

P.S. 此外核对一下基本信息里的 AppId 是不是你这个小程序的 AppId，别弄半天发现根本不是同一个小程序就搞笑了。