可以。

但是没必要这种方案啊，都有小程序了，用小程序来实现呗，公众号里的菜单设置为直接跳转打开小程序页面；

如果你的H5网页完全可以在小程序里实现相同功能，没有必要开发公众号了。

如果非要在公众号里实现消息自动应答或者交互功能，那方案简单如下：

并不需要云环境共享。

1、小程序+cloudbase，在腾讯云cloudbase里为小程序云函数添加http接入服务，关联自己的域名；

2、云函数接入服务设置：固定IP，自定义域名等。

3、自定义域名需要校验的话，可以用小程序的静态网站；