5分钟，文档有介绍：

access_token 的有效期目前为 2 个小时，需定时刷新，重复获取将导致上次获取的 access_token 失效；

access_token 的有效期通过返回的 expires_in 来传达，目前是7200秒之内的值，中控服务器需要根据这个有效时间提前去刷新。在刷新过程中，中控服务器可对外继续输出的老 access_token，此时公众平台后台会保证在5分钟内，新老 access_token 都可用，这保证了第三方业务的平滑过渡；

https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Basic_Information/Get_access_token.html