小程序环境共享给公众号，如何在云函数中通过云调用向公众号用户发送模板消息？

小程序云环境共享给同主体下的公众号，如何在云函数中通过云调用向公众号用户发送模板消息？

文档中没找到相关示例，请有经验的同学指点一下，先谢谢啦。