看了公众平台api，里面有很多种素材，如：

素材管理有：临时素材(获得mediaId)、永久素材 （获得mediaId）、图片素材(获得url)；

客服消息-素材管理有：添加图片素材(通过mediaId添加)

这些素材里面都有图片，都有什么区别？

字面理解是临时素材3天过期，永久素材始终存在，图片素材有url，可在腾讯系域名使用。

那他们之间存在关系吗？如果想要永久素材可以通过临时素材转吗？还是直接永久素材上传？