各位大大，方便告诉小弟从外部拉起服务号对话助手小程序的文档在哪里吗？

在微信开发文档中“公众号-客服消息-对话能力”中有这一张图，说可以从外部发起。各位大大不吝赐教，能告诉我外部发起的文档在哪里吗？