wx.scanCode({
        success(res) {
          console.log("scanSN res=>", res)
            wx.navigateToMiniProgram({
                  appId: util.SN_AppId,
                  path: 'pages/index/index?id=123',
                  extraData: {
                    foo: 'bar'
                  },
                  envVersion: 'trial',
                  success(res) {
              
                   console.log("打开成功 res=>", res)
            
                  },
                  fail(err) {
                
                    console.log("打开失败 err=>", err)  //
            
                  }
                })
  
        },
      
      })

// 提示：打开失败 err=> {errMsg: "navigateToMiniProgram:fail can only be invoked by user TAP gesture."}
该业务场景能否支持下呀？主要用于根据不同的二维码跳转到不同的小程序对应参数请求处理不同的业务逻辑