generatescheme接口返回40212

小程序页面路径：/pages/index/index?open_url=https://a.com/index.html?a=1&b=1&c=1

当参数值为链接时，为了保证参数b=1&c=1附带到https://a.com/index.html上，我们对参数值做了encode，传入generatescheme接口的query如下：

open_url=https%3A%2F%2Fa.com%2Findex.html%3Fa%3D1%26b%3D1%26c%3D1

在请求generatescheme接口时返回40212参数query填写错误。这里是限制百分号的原因吗，如果是以上场景该怎么获取url scheme？求官方解答