请问短信 或者 h5 网址 跳转到 小程序到静态 HTML到存放，能不能在小程序域名下到用户服务器?

自己服务器要走公众号鉴权，做开发静态网站免鉴权，两者都可调转

如果你用文档中给的代码只能放在云开发静态托管环境下，放在自己的服务器参考公众号H5页面自己做调整也可以。