微信公众号公司主体注销，管理员离职无法联系上，如何注销公众号？

之前公司注册了一些公众号，有的主体是分公司，但分公司目前已经注销了，管理员也是原分公司员工，目前离职后无法联系上，请问这种情况下该如何注销公众号？

另外有些公众号是用之前员工个人注册的，这种公众号该怎么注销？如果无法注销的话，这些个人公众号的名称中涉及到我公司的注册商标，是否有途径让这些个人公众号更名？

请各位大佬指点迷津，感激不尽。