在父页面里根据某种条件，关闭打开的子页面，简单代码如下：

父页面A：test.js

  onNavigateToChildPage:function(){
    wx.navigateTo({
      url: './test2',
      success:res=>{
        this.ecOfChild = res.eventChannel
      }
    })
    setTimeout(() => {
      this.onCloseChildPage()
    }, 5000)//5秒后关闭子页面
  },
  onCloseChildPage:function(){
    this.ecOfChild.emit('closePage','传入的参数')
  },

子页面B：test2.js

  onLoad: function (options) {
    this.getOpenerEventChannel().on('closePage',e=>{
      console.log(e)//同时传递参数
      wx.navigateBack()
    })
  },