求助公众号模板消息如何跳转到小程序？

$this->sendTplNotice($carinfo["openid"], $setting["tpl_muban"], $postdata, $setting["tpl_ulr"]);

这是公众号模板消息发送代码，目前只能跳转到网页，请教如何写可以点击跳转到小程序？

谢谢