「所以，能不能出一个方法，更换 返回键图片和标题加粗改颜色」

不能

替代方案：

自定义导航，做成一个自定义组件，然后每个页面引入这个组件，目前来讲可能是适合的解决方案。

个人能力有限，如果你有更好的实现需求的方案，麻烦回复下，我好学习学习。