小程序中点击跳转另外一个小程序，需要满足什么前置条件？

期望：希望在一个小程序页面中点击按钮，跳转至另外一个小程序；

问题：

1、是不是只需要知道另外一个小程序的APP ID和打开的页面路径即可跳转？

2、需不需要在小程序mp后台配置一些关联授权等等？

3、是否有其他前置条件必须满足后，才可以成功跳转至另外一个小程序？