服务号给用户推送模板消息，必须让用户关注服务号才能推送吗？

官方文档里，“消息下发位置说明：对于已关注公众号的，消息将下发到公众号会话里；未关注公众号的，将下发到服务通知。” 是说一次性订阅消息不关注也能推送？

https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Message_Management/One-time_subscription_info.html