launchApp 是任何第三方app都可以分享小程序卡片然后回跳吗？

请问是任何 App 都能调用 SDK 发起某个小程序的卡片，然后再从卡片里返回吗？是否有 App 和小程序必须绑定到同一个公众平台之类的限制呢？

跳转App一定要是正式版 App 吗？请问开发版App可以跳吗？