微信小程序能给注册用户发消息推送吗？

不能

小程序的规则是有订阅才能推送，没有订阅不行。

1、订阅消息

2、有手机号的话，走短信

3、有关注服务号的话，走模板消息

订阅消息和发短信。

1. 使用公众号作为消息推送的载体，先让“下属”关注公众号，下发任务成功时通过公众号的消息模版给“下属”推送消息，消息中包含小程序的信息/路径。这样不需要“下属”先点击订阅才能收到消息。（要保证小程序和公众号属于同一主体，不同主体要申请第三方服务商而且要做好用户和公众号粉丝的关系）
2. 使用小程序订阅消息对于“下属”需要主动去订阅（购买）你的任务，任务创建成功才能收到下发消息。下次再想收还需要再次订阅（购买）你的任务。否则无法收到下发任务通知可参考https://developers.weixin.qq.com/community/develop/article/doc/000826e33fc8e84278aa5f3e856413

对