小程序订阅消息的时候，报invalid access_token是怎么回事？

小程序订阅消息的时候

https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/subscribe/send?access_token=ACCESS_TOKEN

这个接口是前端调还是后端调？现在是前端在调，但是老报invalid access_token，这是什么原因呢