page1

wx.redirectTo({
  url: 'page2?id=1'
})

page2

wx.redirectTo({
  url: 'page3?id=1'
})

page3

wx.redirectTo({
  url: 'page4?id=1'
})

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/route/wx.redirectTo.html

不过这样page3、page4返回都是直接返回page1

//page2、page3、page4调用 navigateBack 也将直接返回 page1
wx.navigateBack()

————————————————————————————————————————

或者你可以考虑自定义导航栏

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/reference/configuration/page.html

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/navigator.html

// page.json
navigationStyle: custom
// *.wxml
返回

// *.wxml
返回
// *.js
// 绑定自定义导航栏的点击事件
navBack(){
  wx.navigateBack({
    delta: 3
  })
}