小程序客服消息进入会话，不能主动推送消息了吗？

请问各位大佬

小程序进入客服会话（尚未发送消息）时，不能主动发起客服推送消息给用户了吗？

想要的是：当用户第一次进入客服会话，就会收到一条消息