公众号里的H5页能否调起小程序？

可以

<wx-open-launch-app>

https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/OA_Web_Apps/Wechat_Open_Tag.html

不行

可以插入小程序码，长按扫码拉起小程序

文章可以。自己开发的不行