1.原因

其实只是我们自己没有看清楚文档而已。。。
在原文档中说明了 需要用户在设置页中，主动将“位置信息”选项设置为“使用小程序期间和离开小程序后”。如果授权成功scope.userLocationBackground 不会弹窗提醒用户的。
原文档传送门

说白了，就是你是不能给用户授权“使用小程序期间和离开小程序后”的权限的，你只能给用户这个选择。而wx.authorize()方法的调用大致能查看用户有没有主动点这个权限。如果用户点了这个权限，那么wx.authorize()就不会报错，当然也不会触发授权成功的回调。你只需要直接使用wx.startLocationUpdateBackground(Object object)即可。

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之后展示一下我关于wx.startLocationUpdateBackground(Object object)使用，如有不对之处请指出。

2.使用

2.1.配置项

在app.json中添加以下配置项

{
  "pages": ["pages/index/index"],
  "requiredBackgroundModes": [
    "location"
  ]
}

这相当于你给用户了“使用小程序期间和离开小程序后”这个选项。

2.2.查看用户权限

wx.getSetting({
      success(res) {
        if (!res.authSetting['scope.userLocationBackground']) {
          wx.authorize({
            scope: 'scope.userLocationBackground',
            fail(res) {
              // 授权失败
              wx.showToast({
                title: '授权失败，点击右上角设置位置为使用时和离开后!',
                icon: 'none',
                duration: 5000,
                mask: true,
                success: () => {
                  wx.navigateBack()
                }
              })
            }
          })
        }
      }
    })

时间设置长一点，让用户可以看懂。至于成功的回调函数都不用管了。

2.3.开始定位

wx.startLocationUpdateBackground({
      success: (res) => {
        wx.onLocationChange((_res) => {
          console.log('定位发生改变', _res)
        })
      }
    })

这里改变函数要不要放到开始检测里面，我不清楚。但是我放进去没什么问题，看网上有些是没放。
如有错误还请指出，还有注意库的版本。