小程序云开发，如何实现两表以上带查询条件的关联查询，类似于MySQL中的inner join查询？

用户表user(id,username),角色表role（id,role_name）,用户角色关联表user_role(id,user_id,role_id) ，如何在云开发中实现查询用户信息时关联查出对应的角色信息，并且允许通过角色名role_name为查询条件进行搜索？