微信小程序怎么生成打开小程序某一个页面的二维码？

我想单独做一个页面，这个页面在小程序的正常使用中，普通客户没有打开的入口，但是可以在门店里扫一个二维码打开此页面，请问有没有这种二维码？如果有的话怎么生成。麻烦给解答一下，谢谢