真机调试过程中修改代码，真机中可以直接更新程序吗？

如题所示，真机调试的时候每次修改代码都要重新在电脑端关闭真机调试，再重新打开真机调试，心累！！！有很多功能都需要在真机上去查看，这样每次重复关闭调试再打开调试也太麻烦了