统一服务消息下发接口跟小程序订阅消息还有公众号的服务通知到底有什么不同？

1、 如题，三者有何不同

2、统一服务消息示对消息发送相关限制进行说明， 哪怕与我所列两者相同也希望文字说明，这样让人纯靠猜的文档，真的体验好差

求解答，谢谢@官方