开发者服务器如何主动给用户发送小程序推送消息？

用户第一次登陆使用小程序之后，不管多长时间，开发者服务器都可以主动给使用过小程序的用户发送一些消息。要实现这个功能模板消息貌似用不了，请问哪位朋友有解决方法?