谢邀。

1、消息推送：这个应该没有具体的实现形式，是一个广义的概念。凡是所有的小程序相关的消息推送功能都可以归类到这里

2、模板消息

3、订阅消息

形式跟2一样。只是实现方法和相关逻辑有所改变。

4、统一服务消息

把2/3的形式（目前2已经退役）+公众号服务号的模板消息功能2合1的一种接口