如何动态的改变导航栏的显示与否？

如同这个效果所示。在监听到页面滑动到一定地方，页面的导航栏显示。

我再使用wx.setNavigationBarColor这个api的时候，发现并不可以做到透明度的变化，颜色接受为16进制。而禁止使用导航栏又是在json文件中进行配置的。

请问这种效果是如何做到的，是自己写了一个假的导航栏吗？