你这题不明确

如果有这样的四个点：

是图一的描绘轮廓方式还是图二？

理论上来说，最外面的三个点就足以把所有点都包含在内了

简单的实现思路，找出距离最远的两个点，然后拉一根线，线段的中心点为圆心。

然后计算所有点到圆心的距离，然后定一个距离阙值，距离小于这个阙值的点，不参与绘线，其他大于这个阙值的点，就是你的多边形的顶点了。