通过小程序中的引导关注公众号之后怎么获取openid？

因为现在小程序通知改成了订阅消息，对于消费者下单，商家无法直接通过小程序进行提醒，所以我们打算引导到服务号上，然后通过服务号发送模板消息。

如何在关注公众号后，不进行网页授权的形式下直接获取openid，为的是减少一步操作，因为有些商户年纪比较大，多一步操作会大大提高门槛。

我发现其它服务号是能够实现关注后直接接收到通知的，所以问下 怎么实现的 。