小程序跳转小程序什么情况下可以不弹框?

问题如标题

微信上提问, 客服回复说2019年8月20之后需要有弹框. 是不管怎么操作, 关联小程序啥的, 小程序之间跳转, 都必须有弹框吗??

有啥特例吗? 好比同一个公众号下面小程序, 啥的

问下wx.navigateToMiniProgram这个里面设置的小程序, 弹框也会有是吗