订阅消息参数值内容限制有没有提供校验的正则表达式？

订阅消息参数值中说明符号表示除中文、英文、数字外的常见符号，不能带有换行等控制字符，这其中指的是哪些符号，有具体的正则表达式或者匹配代码吗？后台人员有时候填的不合法导致订阅消息发送失败