怎么实时获取摄像头图像的像素数据？

我这里又一个需求就是实时的识别物体，需要实时的获取摄像头所拍摄的图像的像素数据进行处理，有没有相关的api可以直接把像素数据调出形成一个rgb数组呢？有懂的朋友请回答一下，十分感谢