小程序插件开发，上传代码后的开发版本可以给其他小程序调试吗？

小程序插件开发，上传插件是马上发布吗?还是跟小程序一样有体验版？如果有体验版，可以让别的小程序添加相关的信息进行使用吗？还是得等正式发布才能通过微信后台申请后才能使用