目前官方提供小程序基础能力，开发者可以接入第三方引擎，完成小程序AR效果开发。

相关的基础能力请参考：

-摄像头组件（用户授权下，可获取视频帧数据）：

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/media/camera/CameraContext.html

-WebGL画布：

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/canvas.html

-完整示例代码：

https://developers.weixin.qq.com/s/ElC24AmF729W

-传感器：

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/device/compass/wx.onCompassChange.html#accuracy%20%E5%9C%A8%20iOS/Android%20%E7%9A%84%E5%B7%AE%E5%BC%82

-陀螺仪：

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/device/gyroscope/wx.startGyroscope.html

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/wx.onGyroscopeChange.html

开发者也可以多关注官方微信号"微信公开课"等解读：https://mp.weixin.qq.com/s/4_p2bAcp3OkTQizceFvMkQ