公众号自定义菜单进入小程序显示页面不存在？

您好，公众号自定义菜单设置进入小程序的时候，显示页面不存在

请问这个对于小程序的跳转路径有没有什么具体要求？比如长短，是否为原生，是否可以有城市参数，是否可以挑到指定页面？