请问不同小程序间的跳转有主体限制吗？是否可以自由跳转

没有限制，小程序a跳转列表添加小程序b即可。

最多可以添加10个。

主体可不一致

navigateToMiniProgramAppIdList

基础库 2.4.0 开始支持，低版本需做兼容处理。

当小程序需要使用 wx.navigateToMiniProgram 接口跳转到其他小程序时，需要先在配置文件中声明需要跳转的小程序 appId 列表，最多允许填写 10 个

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/reference/configuration/app.html#navigateToMiniProgramAppIdList

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/open-api/miniprogram-navigate/wx.navigateToMiniProgram.html