云开发 doc 怎么连表查询啊？

各位大佬，小程序云开发中，单条记录（doc）怎么使用连表查询呢，使用聚合的话就不能使用doc，直接报错 了，但是如果使用where的话会不会导致效率下降啊，而且这样貌似也不符合逻辑，求大神解答