公众号通过模板中的图文链接和菜单按钮跳转到小程序时可以传递动态参数吗？

我的微信小程序必须接受一些参数，且每次参数都不一样，那么通过公众号中的图文链接和菜单按钮跳转时可以动态传递这些参数吗？

还是说这两种方法传参都是静态的，只能手动在模板消息中手动修改呢？