可以的

使用web-view的bindmessage事件，假设web-view所在页面为web.js，要使用wx.navigateTo跳转到web页面

web.wxml:

<web-view bindmessage=“bindmessage” src=“H5地址”></web-view>

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web.js:

webviewMessage(e) {

    /* 当h5 执行 wx.miniProgram.navigateBack 返回了以后，在这里就会收到

    wx.miniProgram.postMessage 的数据，将openId存于Storage或getApp().globalData中即可，方便其他页面使用

   */

    console.log(e.detail.data[0].openId)

}

下面是【授权成功后的H5页面】的核心代码

// 首先引入js

<script type=“text/javascript” src=“https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.3.2.js”></script>

<script>

    // 执行下面这2句代码将授权成功获取openid传递为小程序

    wx.miniProgram.postMessage({ data:{openId: ‘此为授权获取到的openid’ }})

    wx.miniProgram.navigateBack()

</script>

还有一种方法就是使用websoket，比较复杂一点，这里就不说了