H5内嵌到小程序后怎样跳转到另一个相同appid的小程序

开发中遇到要将一个写好的H5页面内嵌到小程序中（这一步没问题），但是在这个内嵌的H5页面里要跳转到另一个小程序去，官方提供的是wx.miniProgram.navigateTo()方法，请问里面的URL是填要跳转的页面路径吗？如果是，那么小程序是如何做到识别的呢？若不是，那该怎么跳转呢？ 求各位大佬帮小弟解惑！