小程序自带的返回键是不是没办法监听

小程序自带的返回键没办法监听到，就是必然会返回到前一个页面吗？有没有办法阻止，我想要的效果是点击返回键后弹出一个模态框，点击确认则返回，否则停留在当前页面。