有没有自动关闭小程序页面的方法？

项目场景是在扫描完成二维码之后自动关闭当前的小程序返回到打开的小程序的公众号中，因为在小程序的首页所以暂时没找到相应的解决方法，有没有同样遇到这个问题的，是怎么解决的?